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Sphere360

Marca: Spherefix · Categoría: Escáner Láser 3D

Descripción

El Sphere360 es un sistema portátil LiDAR SLAM ultraligero diseñado para la captura de información geoespacial de alta precisión en entornos complejos. Basado en el sensor Livox Mid-360, integra tecnologías LiDAR, GNSS, INS, procesamiento PointFlow y postprocesamiento inteligente, permitiendo generar nubes de puntos tridimensionales con precisión topográfica tanto en interiores como en exteriores.

PRINCIPALES CARACTERÍSTICAS

• Sistema portátil LiDAR SLAM de alta precisión.

• Integración de LiDAR, GNSS e INS.

• Motor de procesamiento PointFlow.

• Modos de trabajo SLAM, RTK-SLAM y PPK-SLAM.

• Nubes de puntos colorizadas.

• Diseño compacto y ultraligero.

• Batería intercambiable en caliente.

• Transferencia inalámbrica de datos.

• Procesamiento inteligente integrado.

• Ideal para captura en interiores y exteriores.

SISTEMA LIDAR

Sensor

• Livox Mid-360.

Rendimiento

• Alcance máximo: 40 m (10 % de reflectividad).

• Velocidad de captura: 200,000 puntos por segundo.

• Campo de visión: 360° horizontal × 59° vertical.

• Modo de escaneo: No repetitivo.

• Tipo de retorno: Eco único.

Precisión

• Precisión de rango: <2 cm a 10 m, <3 cm.

SISTEMA LÁSER

• Longitud de onda: 1535 nm.

SISTEMA DE POSICIONAMIENTO

Tecnologías

• SLAM.

• RTK-SLAM.

• PPK-SLAM.

Precisión

• Precisión relativa: <3 cm.

• Precisión absoluta: <5 cm.

Rendimiento

Mantiene un posicionamiento estable en ambientes sin cobertura GNSS, zonas con baja iluminación y áreas con vegetación densa.

SISTEMA GNSS / POS

Modelo

• gSpin 210.

Frecuencia

• Actualización POS: 200 Hz.

Constelaciones compatibles

GPS: L1, L2, L5.

GLONASS: L1, L2.

Galileo: E1, E5a, E5b.

BeiDou: B1c, B1, B2, B2a, B2b, B3.

Tipos de señal compatibles

GPS L1/L2, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5b, BeiDou B1/B3/B2a, incluyendo modo exclusivo BeiDou.

Precisión de Posicionamiento

• Horizontal: ±0.02 m.

• Vertical: ±0.03 m.

Precisión de Orientación

• Pitch: 0.015°.

• Roll: 0.015°.

• Heading: 0.040°.

SISTEMA DE CÁMARAS

Configuración

• Dos cámaras ojo de pez.

Resolución

• 2 × 20 MP.

Campo de visión

• 200° × 200°.

Funciones

Captura simultánea de geometría y textura para la generación automática de nubes de puntos colorizadas.

PROCESAMIENTO DE DATOS

Flujo de trabajo

Adquisición de datos, transferencia inalámbrica, preprocesamiento PointFlow, clasificación automática y postprocesamiento inteligente.

Modos de Mapeo

SLAM, RTK-SLAM y PPK-SLAM.

ALMACENAMIENTO Y DATOS

Memoria

• Memoria interna: 64 GB.

• Tarjeta MicroSD: 128 GB.

SISTEMA ELÉCTRICO

Alimentación

• Batería intercambiable en caliente.

• Voltaje de entrada: 12 a 20 VDC.

Consumo

• Menor a 25 W.

COMPONENTES INTEGRADOS

Sensor LiDAR, cámaras ojo de pez, antena GNSS, módulo Wi-Fi, indicador Wi-Fi, controlador principal, batería integrada en el mango, soporte para teléfono, ranura para tarjeta TF, interfaz USB Type-C, puerto de carga USB Type-C, indicador de alimentación, seguro de cierre y base de montaje.

COMUNICACIONES

Interfaces

Wi-Fi y USB Type-C.

Funciones

Transferencia inalámbrica de datos y comunicación con dispositivos móviles para operación en campo.

CARACTERÍSTICAS FÍSICAS

• Dimensiones: 16.5 × 12.0 × 32.4 cm.

• Peso: 1.0 kg.

AMBIENTE DE TRABAJO

• Temperatura de operación: -20 °C a +55 °C.

APLICACIONES

Topografía urbana, inspección de infraestructura, modelado de gemelos digitales (Digital Twins), túneles, espacios interiores, escaleras, estacionamientos, edificaciones, bosques de baja cobertura, líneas eléctricas, captura de la realidad y levantamientos en exteriores.

VENTAJAS DESTACADAS

• Posicionamiento híbrido mediante SLAM, RTK-SLAM y PPK-SLAM.

• Precisión relativa inferior a 3 cm y absoluta inferior a 5 cm.

• Captura de 200,000 puntos por segundo.

• Nubes de puntos colorizadas mediante cámaras duales de 20 MP.

• Diseño ultraligero de solo 1.0 kg.

• Batería intercambiable en caliente para operación continua.

• Procesamiento completo desde la adquisición hasta el postprocesamiento inteligente.

• Solución profesional para captura de la realidad en aplicaciones de topografía, ingeniería, infraestructura y modelado tridimensional.

Especificaciones técnicas