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LiGrip-O2-Lite

Marca: Green Valley · Categoría: Escáner Láser 3D

Descripción

Escáner LiDAR SLAM de mano con fusión multisensor para entornos desafiantes.

DESCRIPCIÓN GENERAL

El LiGrip O2 Lite es la última generación de productos SLAM de mano de GreenValley International (GVI), que utiliza la tecnología de posicionamiento de fusión multisensor MLF-SLAM (Multiple Localization Fusion-SLAM). Este equipo supera los desafíos de mapeo en entornos sin rasgos distintivos, como aeropuertos, playas y ríos, logrando una recolección de datos con precisión centimétrica en todos los escenarios.

Su innovador algoritmo MLF-SLAM representa un avance significativo en la tecnología LiDAR SLAM, permitiendo la adquisición de datos de alta precisión incluso en escenarios débiles o sin características. El LiGrip O2 Lite es compacto pero potente, ofreciendo una precisión absoluta de 3 cm y una nube de puntos de alta fidelidad con alineación horizontal y vertical precisa, cumpliendo con los estándares de grado topográfico y simplificando las tareas de levantamiento.

Incorpora cámaras panorámicas duales de 12 MP con sincronización a nivel de microsegundos para restaurar escenas de manera realista. La fusión profunda de VSLAM (Visual SLAM) y LiDAR-SLAM permite un mapeo preciso en entornos complejos. Además, ofrece mapeo de nube de puntos a color en tiempo real, listo para exportación inmediata y compatible con aplicaciones multiescenario como el cálculo de movimiento de tierras, la segmentación de árboles individuales y el mapeo topográfico.

Este sistema integrado permite la recolección de datos multifuente, con salida simultánea de nubes de puntos 3D, imágenes panorámicas, 3DGS y MESH en una sola operación, superando las limitaciones de los métodos tradicionales y mejorando la eficiencia de costos. Soporta diversas formas de recolección de datos: de mano, con kit de mochila, kit frontal y pértiga telescópica, adaptándose flexiblemente a distintos escenarios. Su tecnología RTK-SLAM auto desarrollada, en conjunto con una pértiga telescópica, permite la recolección de datos RTK de alta precisión en todo el rango, con una exactitud inferior a 5 cm en 1 minuto, incluso sin GNSS.

CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES

• Incorpora el algoritmo MLF-SLAM para superar desafíos de mapeo en entornos sin rasgos distintivos.

• Ofrece una precisión absoluta de 3 cm y una precisión de repetibilidad de 2 cm, cumpliendo estándares topográficos.

• Cuenta con cámaras panorámicas duales de 12 MP con sincronización a nivel de microsegundos para una restauración realista de escenas.

• Realiza una fusión profunda de VSLAM y LiDAR-SLAM para un mapeo preciso en ambientes complejos.

• Permite el mapeo de nube de puntos a color en tiempo real, con exportación inmediata para diversas aplicaciones.

• Genera una salida multidimensional de datos, incluyendo nubes de puntos 3D, imágenes panorámicas, 3DGS y MESH en una sola recolección.

• Soporta modos de recolección flexibles: de mano, con kit de mochila, kit frontal y pértiga telescópica.

• Integra tecnología RTK-SLAM para recolección de datos de alta precisión (<5 cm en 1 minuto) sin necesidad de GNSS.

TECNOLOGÍA DE POSICIONAMIENTO AVANZADA

El LiGrip O2 Lite integra múltiples tecnologías de posicionamiento para garantizar la máxima precisión y fiabilidad en cualquier entorno.

• Algoritmo MLF-SLAM: Un avance en LiDAR SLAM que permite la adquisición de datos de alta precisión en entornos débiles o sin rasgos distintivos.

• Fusión profunda de VSLAM y LiDAR-SLAM: Habilita un mapeo preciso en los entornos más complejos.

• Tecnología RTK-SLAM auto desarrollada: Permite la recolección de datos RTK de alta precisión, con exactitud inferior a 5 cm en 1 minuto, incluso sin GNSS.

PRECISIÓN Y RENDIMIENTO EXCEPCIONALES

Diseñado para cumplir con los estándares más exigentes de la topografía profesional, el LiGrip O2 Lite ofrece una precisión inigualable.

• Precisión absoluta: 3 cm

• Precisión de repetibilidad: 2 cm

• Precisión relativa: 2 cm

• Precisión de horizontalidad/verticalidad: 0.025°

• Precisión de la nube de puntos en tiempo real: 5 cm

ADQUISICIÓN Y SALIDA DE DATOS MULTIFORMATO

El LiGrip O2 Lite optimiza la recolección de datos al permitir múltiples formatos de salida desde una única adquisición, adaptándose a diversas necesidades operativas.

• Salida simultánea: Nubes de puntos 3D, imágenes panorámicas, 3DGS y MESH.

• Modos de recolección versátiles: De mano, con kit de mochila, kit frontal y pértiga telescópica.

• Procesamiento y colorización en tiempo real: Nube de puntos a color lista para exportación inmediata.

SISTEMA DE CÁMARAS Y SENSORES

Equipado con un avanzado sistema de cámaras y sensores, el LiGrip O2 Lite captura la realidad con un detalle y una fidelidad impresionantes.

• Cámaras panorámicas duales: 12 MP x2, con sincronización a nivel de microsegundos.

• Cámaras visuales: 1.3 MP x2.

• Sensor LiDAR: Mid360, con una frecuencia de escaneo de 200,000 puntos por segundo.

• Campo de visión horizontal LiDAR: 360°.

• Campo de visión vertical LiDAR: -7° ~ 52°.

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

Parámetros del sistema

• Precisión absoluta: <3 cm

• Precisión relativa: <2 cm

• Precisión de repetibilidad: <2 cm

• Horizontalidad/Verticalidad: <0.025°

• Nivel de protección: IP64

• Capacidad de almacenamiento: SSD de 512 GB

• Tipo de puerto: Tipo-C

• Método de control: Aplicación, Botón

• Método de alimentación: Batería de litio

• Capacidad de la batería: 3450 mAh

• Autonomía de una sola batería: 2 h

• Peso: 1.3 kg (con base, batería y módulo RTK)

• Dimensiones: 345x187x120 mm

• Temperatura de operación: -20°C ~ 40°C

• Temperatura de almacenamiento del dispositivo: -40°C ~ 70°C

• Temperatura de almacenamiento de la batería: -20°C a 45°C (<1 mes); -20°C a 35°C (>1 mes)

Parámetros del sensor LiDAR

• Láser: Mid360

• Frecuencia de escaneo: 200,000 puntos/s

• Precisión LiDAR: 2 cm

• Nivel de seguridad: Clase 1 (seguro para la vista)

• Longitud de onda del láser: 905 nm

• Rango de detección: 70 metros

• Campo de visión horizontal: 360°

• Campo de visión vertical: -7° ~ 52°

Parámetros de la cámara

• Número de cámaras: 4

• Cámara panorámica: 12 MP x2

• Cámara visual: 1.3 MP x2

• Velocidad de fotogramas: Ajustable

Parámetros RTK

• GNSS: GPS L1C/A, L2C, L2P(Y), L5; GLONASS L1, L2; BDS B1I, B2I, B3I; Galileo E1, E5a, E5b; QZSS L1C/A, L2G, L5; SBAS L1C/A

• Canales: 1408

• Protocolo diferencial RTK: NTRIP

• Datos diferenciales: RTCMV3.X

• Formato de datos RTK: rtk

Parámetros IMU

• Frecuencia de salida: 200 Hz

• Precisión de posición: Horizontal: 0.01 m, Vertical: 0.02 m

• Precisión de actitud: Alabeo/Cabeceo: 0.005°, Rumbo: 0.01°

Método de mapeo

• Principios de mapeo: MLF-SLAM, PPK-SLAM, RTK-SLAM, SLAM

• Procesamiento en tiempo real: Compatible

• Colorización en tiempo real: Compatible

Especificaciones de salida

• Nube de puntos a color: LAS, LiData

• Imagen panorámica: imglist + JPG

• MESH: LOD-OSGB

• Gaussian Splatting: lisplat, ply

Adaptador de pértiga telescópica

• Peso: 300 g

• Diámetro exterior de la pértiga: 25-25.5 mm

• Compatibilidad: Serie LiGrip O (incluye O1 Lite y O2 Lite)

Parámetros del kit frontal

• Peso: 2.1 kg

• Dimensiones del embalaje exterior: 560x340x160 mm

• Compatibilidad: Series LiGrip H y O

Parámetros del kit de mochila

• Peso: 3.9 kg

• Dimensiones: 580x303x145 mm

• Pantalla de batería dual: Compatible

• Intercambio en caliente: Compatible

• Compatibilidad: Serie LiGrip O2

EQUIPO INCLUIDO

• Módulo RTK de alta precisión de 5 estrellas y 14 frecuencias.

• Almacenamiento SSD de 512 GB.

• Interfaz Tipo-C.

• Cámaras panorámicas VSLAM duales de 12 MP.

• Mecanismo de batería de liberación rápida y bloqueo.

• Batería de litio de gran capacidad.

• Soporte base avanzado.

• Sensor LiDAR Mid360.

• Cámaras visuales de 1.3 MP.

EQUIPO OPCIONAL

• Adaptador de pértiga telescópica.

• Kit frontal.

• Kit de mochila.

APLICACIONES

El LiGrip O2 Lite es ideal para la medición de escenas abiertas, incluyendo levantamientos de carreteras, zonas sin vuelo, áreas de recuperación, bajíos, minas y mediciones de riberas. Es una herramienta esencial para la topografía, permitiendo la revisión de mapas topográficos con resultados que cumplen los requisitos de mapas 1:500.

También se destaca en la medición de pilas de material, logrando cálculos de volumen de alta precisión con hasta un 1% de exactitud. En levantamientos forestales, permite el escaneo de rodales y grandes áreas, facilitando el conteo de árboles, la determinación de su posición, altura, ancho de copa, diámetro a la altura del pecho y especies. Es apto para la recopilación de información en espacios subterráneos como estacionamientos, túneles de servicios públicos, refugios antiaéreos, centros comerciales y cuevas. En la topografía de construcción, asiste en la investigación del sitio, revisión de diseño, monitoreo del progreso del proyecto y control de calidad. Además, es una solución eficaz para la investigación de accidentes de tráfico, la lucha contra incendios de emergencia y la topografía inmobiliaria, proporcionando datos 3D precisos para diseño, planificación y gestión.

Especificaciones técnicas