GeoEquipo › Equipos › Escáner Láser 3D

LiGrip-O2

Marca: Green Valley · Categoría: Escáner Láser 3D

Descripción

Escáner LiDAR SLAM portátil insignia.

DESCRIPCIÓN GENERAL

El GreenValley International LiGrip O2 es el escáner LiDAR SLAM portátil insignia de próxima generación, desarrollado para ofrecer una adquisición de datos de alta precisión y omnidireccional sin las limitaciones de tiempo o entorno. Este dispositivo todo en uno integra un escáner láser, tres cámaras panorámicas, dos cámaras visuales SLAM y una antena GNSS, lo que le permite capturar la realidad con una fidelidad excepcional.

Gracias a la tecnología SLAM de fusión multisensor desarrollada por GreenValley International, el LiGrip O2 garantiza una precisión absoluta de 3 cm y una repetibilidad de 2 cm, independientemente del operador, el entorno, la trayectoria o el tiempo. Su capacidad para generar nubes de puntos con un espaciado de 2 mm ofrece resultados comparables a los de un escaneo láser terrestre, ideal para proyectos que demandan el más alto nivel de detalle.

El LiGrip O2 se adapta a diversas condiciones de trabajo gracias a sus múltiples modos de posicionamiento, incluyendo RTK-SLAM para áreas con señal RTK, PPK-SLAM para entornos sin esta señal, MLF-SLAM para espacios con pocas o ninguna característica, y SLAM puro para entornos sin cobertura GNSS. Su diseño ligero, de tan solo 2.2 kg con base y batería, y una autonomía de 120 minutos, lo convierten en una herramienta versátil y eficiente para profesionales en campo.

CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES

• Integra un escáner láser, tres cámaras panorámicas, dos cámaras visuales SLAM y una antena GNSS para una captura de datos completa.

• Ofrece una precisión absoluta de 3 cm y una repetibilidad de 2 cm, garantizando resultados fiables en cualquier condición.

• Genera nubes de puntos con un espaciado de 2 mm, proporcionando una captura de realidad de alta fidelidad.

• Soporta múltiples modos de posicionamiento (RTK-SLAM, PPK-SLAM, MLF-SLAM, SLAM) para adaptarse a cualquier entorno de trabajo.

• Cuenta con tres cámaras panorámicas para una cobertura 3D completa y una mejor calidad de colorización.

• Incorpora cámaras visuales SLAM duales de 1.3 MP que mejoran la estabilidad del mapeo en áreas de baja característica.

• Permite una tasa de escaneo de hasta 640,000 puntos por segundo y un rango de detección de hasta 300 metros.

• Diseño ligero de 2.2 kg con batería y una autonomía de 120 minutos para operaciones prolongadas.

TECNOLOGÍA DE CÁMARAS INTEGRADA

El LiGrip O2 está equipado con un avanzado sistema de cámaras para una captura de datos superior.

• Tres cámaras panorámicas de 12 MP (frontal, izquierda y derecha) ofrecen una cobertura 3D completa, simplificando la captura de datos y mejorando la colorización y la calidad de la reconstrucción 3D.

• Dos cámaras visuales SLAM de 1.3 MP cubren todo el rango del LiDAR, mejorando la estabilidad del mapeo en áreas con pocas características, como túneles y espacios subterráneos.

PRECISIÓN Y RENDIMIENTO DE ESCANEO

Este escáner se distingue por su precisión de grado topográfico y su capacidad de captura de alta fidelidad.

• Alcanza una precisión absoluta de <3 cm y una repetibilidad de <2 cm, respaldada por la tecnología SLAM de fusión multisensor de GVI.

• Produce nubes de puntos con un espaciado de 2 mm, entregando resultados comparables a los de un escaneo láser terrestre.

• Ofrece una tasa de escaneo de hasta 640,000 puntos por segundo y un rango de detección de hasta 300 metros, dependiendo del modelo de sensor LiDAR.

MODOS DE POSICIONAMIENTO VERSÁTILES

El LiGrip O2 se adapta a una amplia gama de entornos operativos gracias a sus diversos modos de posicionamiento.

• RTK-SLAM: Ideal para áreas con señal RTK disponible.

• PPK-SLAM: Adecuado para entornos donde la señal RTK no está presente.

• MLF-SLAM: Diseñado específicamente para entornos con pocas o ninguna característica.

• SLAM: Óptimo para entornos sin cobertura GNSS.

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

Parámetros del sistema

• Precisión absoluta: <3 cm

• Precisión relativa: <1 cm

• Precisión de repetibilidad: <2 cm

• Horizontalidad / Verticalidad: <0.015%

• Tasa de escaneo: Hasta 640,000 pts/s

• Rango: Hasta 300 m

• Peso: Tan ligero como 2.2 kg (con base y batería)

• Autonomía de una batería: 120 min

• Nivel de protección: IP64

• Capacidad de almacenamiento: SSD de 512 GB

• Puerto: TYPE-C

• Método de control: APP/Botón

• Método de actualización de firmware: Offline

• Temperatura de operación: -20°C ~ 40°C

• Temperatura de almacenamiento del dispositivo: -40°C ~ 70°C

• Temperatura de almacenamiento de la batería: Recomendada 22°C ~ 30°C

• Método de alimentación: Alimentado por batería de litio

Parámetros del sensor LiDAR

• Modelos de láser compatibles: XT16, XT32, XT32M2X

• Tasa de escaneo: 320,000 pts/s, 640,000 pts/s

• Rango de detección: 120 m, 300 m

• FOV: 280° (horizontal) x 360° (vertical)

• Precisión LiDAR: 0.5 cm

• Longitud de onda del láser: 905 nm

• Nivel de seguridad: Clase 1 (seguro para los ojos)

Parámetros de la cámara

• Número de cámaras: 5

• Cámaras panorámicas: 12 MP x 3

• Cámaras visuales: 1.3 MP x 2

• Tasa de fotogramas: Ajustable

Parámetros IMU

• Frecuencia de salida: 200 Hz

• Precisión de posición: Horizontal 0.005 m, Vertical 0.01 m

• Precisión de actitud: Roll/Pitch: 0.003°, Heading: 0.01°

Método de mapeo

• Principios de mapeo: MLF-SLAM, PPK-SLAM, RTK-SLAM, SLAM

• Procesamiento en tiempo real: Compatible

• Colorización en tiempo real: Compatible

Especificaciones de salida

• Nube de puntos a color: LAS, LIDATA

• Imágenes panorámicas: Imglist+jpg

• MESH: LOD-OSGB

• Gaussian Splatting: lisplat, ply

EQUIPO INCLUIDO

• Escáner LiDAR SLAM portátil GreenValley International LiGrip O2 (unidad principal)

EQUIPO OPCIONAL

• Adaptador de poste telescópico (peso: 300 g, longitud: 25-255 mm)

• Kit de mochila frontal (peso: 2.1 kg, dimensiones: 560x340x160 mm)

• Kit de mochila (peso: 3.9 kg, dimensiones: 580x303x145 mm, con pantalla de doble batería y soporte de intercambio en caliente)

APLICACIONES

El GreenValley International LiGrip O2 es ideal para una amplia gama de aplicaciones que requieren una captura de realidad de alta fidelidad y precisión de grado topográfico. Es especialmente útil en entornos desafiantes como túneles y espacios subterráneos, donde sus cámaras visuales SLAM duales garantizan un mapeo estable. Además, su capacidad para generar nubes de puntos con espaciado milimétrico lo hace apto para la medición precisa de objetos horizontales y verticales, como paredes de edificios e interiores, ofreciendo resultados detallados para proyectos de ingeniería, construcción y documentación.

Especificaciones técnicas