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LiAirXmini

Marca: Green Valley · Categoría: Escáner Láser 3D

Descripción

Sistema LiDAR UAV ultraligero con modos duales GNSS-INS y SLAM.

DESCRIPCIÓN GENERAL

El GreenValley International EN LiAirXmini es un sistema de adquisición LiDAR UAV ultraligero y listo para usar que integra un LiDAR compacto de escaneo anular, un sistema de navegación inercial (INS) de alta precisión y una plataforma de computación de borde de alto rendimiento. Su diseño compacto y ligero permite acceder a áreas de difícil alcance, generando rápidamente nubes de puntos 3D de alta precisión para mediciones exactas.

Este equipo ofrece modos de operación duales: el modo SLAM, que funciona sin GNSS, utiliza un algoritmo propietario para proporcionar posicionamiento y mapeo en tiempo real en entornos confinados, como túneles o espacios subterráneos. El modo asistido por INS es ideal para entornos exteriores abiertos. Con un peso de solo 405 g, el sistema es compatible con la serie DJI Matrice 4 (4D/4TD y 4E/4T), permitiendo tanto inspecciones manuales como operaciones automatizadas.

CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES

• Diseño ultraligero de 405 g que facilita el acceso a zonas de difícil alcance.

• Sistema todo en uno listo para volar, con montaje de liberación rápida para cambio de plataforma.

• Modos de operación duales (GNSS-INS y SLAM) con cambio de un solo toque.

• Algoritmo SLAM de grado topográfico que logra una precisión relativa de 1 cm y una precisión absoluta de 5 cm.

• Compatible con los drones DJI Matrice 4D/4TD y DJI Matrice 4E/4T.

• Genera nubes de puntos 3D de alta precisión para mediciones exactas.

DISEÑO Y COMPATIBILIDAD

El LiAirXmini es un sistema ultraligero de 405 g, diseñado para ser verdaderamente listo para usar. Su montaje de liberación rápida facilita el cambio entre plataformas, permitiendo la reutilización de equipos existentes.

• Compatible con los drones DJI Matrice 4D/4TD (con estación de acoplamiento) y DJI Matrice 4E/4T (portátil).

• Soporta tanto inspecciones manuales como operaciones automatizadas desatendidas.

MODOS DE FUNCIONAMIENTO

El sistema integra un módulo GNSS-INS de alta precisión y un módulo GNSS, lo que permite cambiar con un solo toque entre dos modos de operación.

• Modo SLAM: Diseñado para entornos sin GNSS, incluyendo espacios interiores, minas y áreas bajo copas de árboles densas, proporcionando posicionamiento y mapeo en tiempo real.

• Modo asistido por INS: Adecuado para entornos exteriores abiertos.

• El algoritmo SLAM de grado topográfico alcanza una precisión relativa de 1 cm y una precisión absoluta de 5 cm.

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

Parámetros del sistema

• Rango de detección: 40 m @ 10% de reflectividad / 70 m @ 80% de reflectividad

• Peso: 405 g

• Voltaje: 12-26 V

• Consumo de energía: 20 W

• Tiempo de vuelo típico: 20 min

• Dimensiones: 117 x 92 x 174 mm

• Temperatura de operación: -20~50°C

• Temperatura de almacenamiento: -30~60°C

• Almacenamiento: 256 GB F + 512 GB SSD

Parámetros del sensor LiDAR

• Láser: Livox Mid-360 (escaneo anular)

• Clase de láser: Clase 1 (seguro para los ojos)

• Longitud de onda: 905 nm

• Campo de visión (FOV): 360° x 59°

• Tasa de escaneo: 200,000 pts/s

Sistema de navegación inercial

• GNSS: GPS, GLONASS, Galileo, BDS

• Precisión de acimut: 0.05°

• Precisión de actitud: 0.02°

• Frecuencia de datos IMU: 500 Hz

Software

• Post-procesamiento: LIDAR360 / LiPowerline

• Modos de operación: INS / SLAM (conmutable)

EQUIPO INCLUIDO

• Sistema de adquisición LiDAR UAV LiAirXmini

• LiDAR de escaneo anular compacto

• Sistema de navegación inercial (INS) de alta precisión

• Plataforma de computación de borde de alto rendimiento

• Módulo GNSS-INS y módulo GNSS integrado

• Montaje de liberación rápida

APLICACIONES

**Inventario forestal:** Ya sea volando sobre un dosel denso o entre árboles, el sistema captura nubes de puntos completas de la copa y los troncos en una sola pasada. Los vuelos bajo el dosel no requieren despejar senderos ni levantamientos terrestres, lo que hace las operaciones más flexibles. Los vuelos sobre el dosel permiten inventarios de área completa y capturan métricas forestales clave, como la altura de los árboles y el ancho de la copa.

**Inspección de puentes:** Para áreas de puentes de difícil acceso manual, como debajo de cubiertas, entre vigas y cerca de apoyos, el LiAirXmini vuela cerca de la superficie para escanear la estructura. Sin cierres de carreteras ni elevadores, captura una nube de puntos 3D de alta densidad de la parte inferior del puente en una sola pasada, apoyando inspecciones rutinarias y evaluaciones post-desastre.

**Minería y pilas de material:** Para pozos, patios y pendientes, el LiAirXmini realiza escaneos de arriba hacia abajo utilizando trayectorias de vuelo orbitales que cubren completamente los picos de las pilas y las pendientes pronunciadas. Entrega datos volumétricos completos en una sola salida, eliminando la necesidad de caminar sobre las pilas, reduciendo la exposición al polvo y evitando repetidas pasadas de levantamiento.

Especificaciones técnicas