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LiAirX4Plus

Marca: Green Valley · Categoría: Escáner Láser 3D

Descripción

Sistema LiDAR aéreo autónomo de adquisición de datos con operación multimodo y fusión de datos aéreo-terrestre.

DESCRIPCIÓN GENERAL

El GreenValley International LiAirX4Plus es un sistema LiDAR aéreo autónomo altamente inteligente, desarrollado para la adquisición de datos de alta precisión. Representa una mejora integral del LiAirX4, manteniendo sus capacidades de vuelo autónomo e integrando internamente el módulo de cámara panorámica para un diseño más compacto y una transición rápida entre los modos aéreo y portátil. Este sistema avanzado combina un LiDAR ligero de 32 líneas, un sistema de navegación inercial (INS) de alta precisión, una cámara de mapeo de 26 megapíxeles, tres cámaras panorámicas de 12 megapíxeles y una plataforma de computación de borde de alto rendimiento.

Diseñado para una versatilidad excepcional, el LiAirX4Plus soporta modos de operación portátil, de mochila y aéreo, con kits modulares que permiten un cambio rápido entre configuraciones. En el modo portátil, utiliza un algoritmo SLAM integrado para capturar nubes de puntos 3D de alta precisión, logrando una integración de datos aéreo-terrestre con precisión centimétrica para un mapeo 3D exhaustivo.

El sistema destaca por sus funciones de vuelo autónomo, incluyendo el seguimiento de líneas eléctricas y el seguimiento de terreno en tiempo real, lo que lo hace ideal para la recolección de datos en entornos complejos y con grandes diferencias de altura. Además, su capacidad de evitación omnidireccional de obstáculos garantiza operaciones seguras con mínima intervención manual.

CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES

• Realiza vuelos autónomos de seguimiento de líneas eléctricas y de terreno en tiempo real.

• Permite la operación en modos portátil, de mochila y aéreo, con kits modulares para un cambio rápido.

• Integra GNSS con algoritmos de fusión LiDAR SLAM para nubes de puntos de alta precisión en modo portátil.

• Ofrece inspecciones inteligentes con evitación omnidireccional de obstáculos en 360°x270°.

• Facilita un flujo de trabajo aéreo-terrestre integrado con fusión de datos multisource y cámaras panorámicas.

• Soporta una solución sin antena GNSS al montarse en aeronaves DJI M300/M350RTK.

• Proporciona control de calidad en tiempo real y visualización de nube de puntos a través de la aplicación GreenValley.

FUNCIONES DE VUELO AUTÓNOMO

El LiAirX4Plus está equipado con capacidades avanzadas de vuelo autónomo que optimizan la eficiencia y seguridad en la recolección de datos.

• Vuelo de seguimiento de líneas eléctricas: Incluye seguimiento por encima y lateral de las líneas. Permite la identificación automática de intersecciones, el cruce autónomo de estas, la generación de informes en tiempo real sobre obstáculos de árboles y registros de postes/torres, así como la identificación y fotografía automatizada de postes y torres. También captura fotos RGB de los conductores y realiza cruces autónomos de torres con cambio de línea.

• Vuelo de seguimiento de terreno en tiempo real: Construye un modelo digital de superficie (DSM) en tiempo real para vuelos que se adaptan al terreno, satisfaciendo la demanda de recolección de datos en terrenos con grandes diferencias de altura para sistemas LiDAR de corto alcance.

OPERACIÓN MULTIMODO Y FUSIÓN DE DATOS

La versatilidad es clave en el LiAirX4Plus, que se adapta a diversos escenarios de mapeo y levantamiento.

• El sistema soporta modos de operación portátil, de mochila y aéreo, con kits modulares que permiten un cambio rápido entre configuraciones.

• Integra GNSS con algoritmos de fusión LiDAR SLAM para capturar datos de nube de puntos de alta precisión en modo portátil, con un grosor de nube de puntos inferior a 2 cm y una precisión de elevación inferior a 5 cm.

• Con tres cámaras panorámicas de 12 megapíxeles, el LiAirX4Plus logra una cobertura de escena completa tanto en plataformas aéreas como portátiles.

• La fusión de nubes de puntos aéreas y portátiles con imágenes panorámicas de alta resolución permite una integración de datos multiplataforma sin interrupciones y soporta la creación de modelos 3D Gaussian Splatting de alta fidelidad para una reconstrucción de escena más completa y detallada.

SEGURIDAD Y CONTROL INTELIGENTE

La seguridad operativa y el control de calidad son fundamentales en el diseño del LiAirX4Plus.

• Equipado con un motor integrado de alta precisión, el sistema realiza un escaneo omnidireccional de 360°x270°, detectando obstáculos en tiempo real y eligiendo inteligentemente estrategias de ascenso o desvío según el entorno para garantizar la seguridad con mínima intervención manual.

• Al montar el sistema en aeronaves DJI M300/M350RTK, no es necesario instalar antenas externas, lo que simplifica el proceso de instalación, mientras que aún puede adquirir información GNSS de alta precisión. El postprocesamiento puede generar una nube de puntos de precisión centimétrica.

• La aplicación GreenValley proporciona asistencia inteligente para el control de calidad en tiempo real, mostrando la nube de puntos y adquiriendo datos RTK para levantamientos oportunos con coordenadas absolutas. Además, la transmisión de video 720p/30fps permite un monitoreo claro en campo, mejorando el control y la seguridad.

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

Sistema

• Rango de detección: 80 m @ 10% reflectividad

• Rango de detección: 200 m @ 54% reflectividad

• Rango de detección: 300 m @ 90% reflectividad

• Velocidad de vuelo típica: 10 m/s

• Almacenamiento interno: Tarjeta TF de 256 GB + SSD interno de 512 GB

• Peso: 1.6 kg

• Dimensiones: 208x120x184 mm

• Voltaje: 12-28V

• Consumo de energía: 36W

• Temperatura de operación: -20-50 °C

• Temperatura de almacenamiento: -30-60 °C

• Precisión del sistema (vertical): <5 cm @ 100 m

• Campo de visión (FOV): 360° (Horizontal)x270° (Vertical)

Sensor LiDAR

• Longitud de onda: 905 nm

• Clase de láser: Clase 1

• Número de canales: 32

• Tasa de puntos: 1920 kHz (Triple retorno)

Sistema de navegación inercial

• GNSS: GPS, GLONASS, Galileo, BDS

• Precisión de actitud: 0.008°

• Precisión de acimut: 0.038°

• Frecuencia de datos IMU: 200 Hz

Cámara

• Píxeles: 26 MP

• Resolución de imagen: 6252x4168

• Distancia focal: 16 mm / 24 mm (Distancia focal equivalente)

Cámara panorámica

• Píxeles: 12MPx3

• Campo de visión (FOV): H190°xV190°

Software

• Software de control: GreenValley

• Preprocesamiento: LiGeoreference

• Postprocesamiento: LIDAR360 / LiPowerline (Opcional)

Especificaciones del modo portátil

• Tamaño portátil: 245x120x441 mm

• Peso del kit portátil: 2.2 kg (Incluyendo dispositivo y mango)

• Nivel de protección: IP54

• Tiempo de trabajo de un bloque de batería: 1.5h

Especificaciones de accesorios

• Peso del kit de mochila frontal: 2.1 kg

• Embalaje exterior: 560x340x160 mm

• Peso del kit de mochila: 3.9 kg

• Dimensiones del kit de mochila: 580x303x145 mm

Método de mapeo

• Principio de mapeo: SLAM, PPK-SLAM

• Cálculo en tiempo real: Compatible

Resultados de datos

• Precisión absoluta: <5 cm

• Grosor de la nube de puntos: <2 cm

• Formato de nube de puntos: LAS, LiData

• Formato 3DGS: Lisplat, ply

EQUIPO INCLUIDO

• Sistema LiDAR ligero de 32 líneas

• Sistema de navegación inercial (INS) de alta precisión

• Cámara de mapeo de 26 megapíxeles

• Módulo de cámara panorámica triple de 12 megapíxeles

• Plataforma de computación de borde de alto rendimiento

EQUIPO OPCIONAL

• Software de postprocesamiento LiPowerline

APLICACIONES

El GreenValley International LiAirX4Plus es ideal para una amplia gama de aplicaciones que requieren mapeo 3D de alta precisión y levantamientos detallados. Se utiliza eficazmente en la inspección de líneas eléctricas, incluyendo el seguimiento de líneas, la identificación de intersecciones, el reporte de obstáculos de árboles y la identificación de postes/torres. También es apto para la recolección de datos en terrenos con grandes diferencias de altura y para la reconstrucción de escenas detalladas mediante modelos 3D Gaussian Splatting. Sus capacidades permiten levantamientos topográficos oportunos con coordenadas absolutas y monitoreo de campo, generando nubes de puntos de alta precisión en modos aéreo, portátil y de mochila.

Especificaciones técnicas