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DotLas Plus

Marca: South Instrument Survey · Categoría: Receptores GNSS

Descripción

Cuando el RTK se encuentra con el SLAM... 1+1 > 2. Literalmente, DotLas es un equipo altamente integrado capaz de medir puntos (dot) y de escanear con láser (las). De ahí nace esta nueva palabra compuesta, DotLas. Y el "Plus" se refiere a algo adicional: las aplicaciones fusionadas. Al combinar el inmenso poder de las 2 tecnologías centrales existentes en la sociedad geoespacial, presenta una versatilidad asombrosa y busca desafiar entornos complejos donde el GNSS RTK convencional no puede satisfacer. Por lo tanto, restablece el punto de referencia de los modelos híbridos GNSS RTK y se corona como la obra maestra suprema de la industria. (Versión de folleto: V. 202504)

COMPONENTES INTEGRADOS

• Placa base GNSS y antena incorporadas (para uso como rover RTK y SLAM basado en RTK)

• Módulo de radio RX incorporado (para habilitar su uso como rover vía enlace de datos por radio)

• Cámara dual frontal incorporada (para colorizar la nube de puntos SLAM con texturas)

• Pantalla LED tipo smartwatch (pantalla táctil, más interactiva e informativa)

• Sensor de escáner láser probado en el mercado (para uso SLAM y aplicaciones fusionadas)

• Cámara simple frontal incorporada (para práctica intuitiva de replanteo AR)

• Empuñadura de batería exclusiva (empuñadura altamente integrada con baterías incorporadas)

• Interfaz de conexión para bastón de rover RTK (rosca debajo de la empuñadura para instalar el bastón)

CÓMO FUNCIONA DOTLAS PLUS

Principalmente, cuando se usa en modo de trabajo RTK (sin SLAM habilitado), se desempeña como un rover conectado a una estación base asignada vía UHF o NTRIP (levantamiento de puntos y medición con inclinación). En segundo lugar, cuando se usa en modo de trabajo SLAM, es bastante similar a otros equipos SLAM de mano para interiores; por otro lado, disfruta de un rastreo de señales satelitales mucho mejor que otros SLAM de mano equipados simplemente con una antena externa tipo bastón. Además, el modo PPK en espera es útil para mejorar aún más la precisión de la nube de puntos. Genera nube de puntos colorizada y georreferenciación directa de la nube de puntos.

POR QUÉ 1+1 > 2

Magicalc = Magia + Cálculo (Posicionamiento con Satélites Desbloqueados)

Con DotLas Plus es posible obtener información de coordenadas mediante Solución Mixta en áreas hostiles al GNSS o incluso sin GNSS. La trayectoria SLAM ayuda a computar en reversa el resultado posicional y continuar la medición de puntos cuando se pierden los satélites. La precisión de Magicalc depende principalmente de la duración de la pérdida, la distancia de la trayectoria SLAM y los detalles de textura del nuevo entorno.

AirMeas = Medición Aérea (Medición sin Contacto)

Para zonas inaccesibles, DotLas Plus puede ayudar a medir mediante captura de datos SLAM dentro del rango de escaneo. Imagine cómo medir el centro de una tapa de alcantarilla en el suelo o el centro de un router instalado en altura: vaya al punto en la imagen panorámica superpuesta con la nube de puntos colorizada y obtendrá la coordenada automáticamente, sin llegar físicamente al lugar.

Super Stake-out (Súper Replanteo)

En el mercado, el replanteo AR se aplica en cada vez más receptores RTK, generalmente con metodología asistida visual. Mientras AirMeas mide el punto desconocido inaccesible, Super Stake-out ayuda a llegar al punto conocido mediante la imagen panorámica superpuesta con nube de puntos colorizada — una poderosa aplicación inversa de AirMeas.

Acerca de Solución Fija y Solución Mixta

Solución Fija significa que el rover GNSS RTK y su estación base asignada rastrean simultáneamente al menos cinco satélites en común, y el rover recibe continuamente correcciones diferenciales desde la base — concepto ampliamente reconocido en la comunidad geoespacial. Solución Mixta se refiere a un resultado computado en reversa, derivado científicamente de la sincronización temporal de la trayectoria SLAM y los registros posicionales anteriores, que interpreta el combo Mix&Match. Al desbloquear el poder combinado de GNSS+SLAM, presenta un concepto completamente nuevo para la industria.

SOFTWARE

• Trabajo de campo GNSS: SurvStar

• Compañero de campo: se recomienda smartphone (en lugar del colector de datos regular)

• Trabajo de campo SLAM: SurvStar (aplicaciones fusionadas recién agregadas, biblioteca de puntos de solución mixta, nube de puntos láser en tiempo real)

• Preprocesamiento SLAM: RobotSLAM Engine

APLICACIONES

Cálculo de volumen de acopios | Trazado de ingeniería de tuberías | Investigación de redes de tuberías | Renovación de tuberías de drenaje rural | Medición de puntos de esquina de casas | Levantamiento as-built de pasos a desnivel | Renovación de calles urbanas | Medición de pilas de puentes | Posición de riberas y medición de nivel de agua | Levantamiento de perfiles de taludes | Renovación de edificios antiguos

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

Característica GNSS

Rastreo de constelación completa y tecnología de posicionamiento de sensibilidad dinámica inteligente; soporta todos los satélites existentes y en planificación, capacidad confiable de rastreo de portadora y datos observacionales de calidad; se adapta a diversos entornos, terrenos complejos y desafíos de largo alcance.

Rendimiento GNSS

• Rastreo de señales: 1698 canales

• Multiconstelación: GPS: L1C/A, L2P, L2C, L5, L1C* | GLONASS: G1, G2, G3* | BDS-2: B1I, B2I, B3I | BDS-3: B1I, B3I, B1C, B2a, B2b-PPP | GALILEO: E1, E5b, E5a, E6* | QZSS: L1C/A, L1C, L2C, L5 | NavIC/IRNSS: L5 | SBAS: EGNOS L1, L5* | Banda-L

• Frecuencia de salida de posicionamiento: 1-10 Hz

• Tiempo de inicialización: < 10 s

• Reinicio en frío: < 12 s

• Confiabilidad de inicialización: > 99.9%

• Tasa de refresco IMU: 200 Hz

Precisión GNSS

• Posicionamiento de punto simple: H. 1.5 m RMS | V. 2.5 m RMS

• DGPS: H. 0.4 m RMS | V. 0.8 m RMS

• Cinemático en tiempo real (RTK): H. 8 mm + 1 ppm RMS | V. 15 mm + 1 ppm RMS

• Cinemático postprocesado (PPK): H. 3 mm + 1 ppm RMS | V. 5 mm + 1 ppm RMS

• Posicionamiento de punto preciso (PPP): Soporta PPP-B2b | H. 10 cm | V. 20 cm

• Estático de alta precisión: H. 2.5 mm + 0.1 ppm RMS | V. 3.5 mm + 0.4 ppm RMS

• Estático y estático rápido: H. 2.5 mm + 0.5 ppm RMS | V. 5 mm + 0.5 ppm RMS

• Código diferencial: H. 0.4 m RMS | V. 0.8 m RMS

• Tasa de refresco de posicionamiento: 1 Hz / 5 Hz / 10 Hz

• Tiempo para primera solución fija: Arranque en frío < 45 s | Arranque en caliente < 10 s | Readquisición simple < 1 s

Rendimiento IMU (GNSS)

• Libre de calibración: Calibra automáticamente las coordenadas según la dirección y el ángulo de inclinación

• Rango de inclinación: 0° ~ 60°

• Precisión de compensación de inclinación: RMS RTK + 0.7 mm/° de ángulo de inclinación (con bastón de fibra de carbono de 1.8 m)

• Precisión de actitud (postprocesada): 0.005° RMS pitch/roll, 0.01° RMS rumbo

• Precisión de posicionamiento (postprocesada): 0.01 m RMS pitch/roll, 0.02 m RMS rumbo

Rendimiento IMU (SLAM)

• Estabilidad de offset del giroscopio TC: ±10 mdps/°C

• Sensibilidad del giroscopio/temperatura: ±0.045%/°C

• Estabilidad de offset del acelerómetro TC: ±0.15 mg/°C

• Sensibilidad del acelerómetro/temperatura: ±0.007%/°C

• Corriente combinada giroscopio + acelerómetro: 0.77 mA

• Rango de escala completa del acelerómetro extendido: 32 g

• Latencia ODR mejorada: 32 kHz

Rendimiento SLAM

• Rango de escaneo: 0.1-70 m (70 m @ 80% de reflectividad; 40 m @ 10% de reflectividad)

• Tasa de medición: 200,000 puntos/segundo

• Tasa de escaneo: 10 Hz

• Campo de visión (FOV): 360° x 59°

• Longitud de onda del láser: 905 nm

• Clase de seguridad del láser: CLASE 1 (IEC 60825-1:2014), seguro para la vista

• Libre de cierre de bucle (loop closure free): Disponible cuando el RTK está habilitado en exteriores

• Modo PPK: Disponible

Precisión SLAM

• Evaluación en tiempo real: Disponible

• Precisión relativa: ≤ 10 mm

• Ruido de rango: Aprox. 5-20 mm (optimizado)

• Precisión absoluta (RTK): Hasta 3-5 cm en el mejor caso (impulsada por el posicionamiento RTK a bordo)

• Precisión absoluta (PPK): Hasta 2-4 cm en el mejor caso (postprocesado)

Aplicaciones Fusionadas

• Precisión de posicionamiento con satélites desbloqueados: Hasta 3 cm en el mejor caso, típico 5-10 cm, conocido como Magicalc mediante Solución Mixta

• Precisión de medición sin contacto (AirMeas): ≤ 5 cm (@ 15 m)

• Precisión de Super Stake-out: Óptima: H. 8 mm + 1 ppm RMS | V. 15 mm + 1 ppm RMS; Típica: H. 10 mm + 1 ppm RMS | V. 20 mm + 1 ppm RMS

Rendimiento de Replanteo AR

• Modo: AR visualizado con cámara simple

• Precisión de replanteo visual: Óptima: H. 8 mm + 1 ppm RMS | V. 15 mm + 1 ppm RMS; Típica: H. 10 mm + 1 ppm RMS | V. 20 mm + 1 ppm RMS

ESPECIFICACIONES GENERALES Y FÍSICAS

General

• Modelo: DotLas Plus

• Serie: RobotSLAM

• Funcionalidad: SLAM basado en RTK, RTK basado en SLAM y aplicaciones fusionadas integrales

• Tipo: GNSS RTK híbrido supremo

• Componentes: Incorpora placa base GNSS, escáner SLAM, lentes de cámara, sensor de temperatura, IMU, pantalla LED tipo smartwatch, etc.

Físico

• Dimensiones: 120 x 120 x 340 mm (L x W x H)

• Peso neto: 1.4 kg (sin empuñadura de batería); 1.8 kg (con empuñadura de batería)

• Cámara (para SLAM): Horizontal y frontal, tamaño de píxel 2.0 µm, FOV 210° x 120°, resolución 10 MP en total (5 MP x 2), efecto de imagen hasta 20 MP

• Cámara (para GNSS): Hacia abajo, resolución 2 MP x 1, FOV 75°

• Escáner láser: Livox Mid-360 incorporado, sensor 3D de estado sólido mixto, 40 canales

• Descarga de datos: Interfaz Type-C y Ethernet

• Interfaz LEMO: LAN1 (7 pines) y LAN2 (9 pines), para depuración y transferencia de datos RS232, etc.

• Sensor de temperatura: Incorporado, control inteligente de temperatura de frecuencia variable, monitorea y regula la temperatura del equipo en tiempo real

• Módulo IMU: Incorporado para GNSS, soporta opción de medición con inclinación, SO Linux

• Pantalla LED: Tipo smartwatch, cara redonda, 1.39 pulgadas, resolución 454 x 454

• Módulo Wi-Fi: Incorporado, funciona como fuente de hotspot Wi-Fi, accesible desde cualquier dispositivo inteligente para configuración

• Telecomunicación de red: Ranura de tarjeta SIM incorporada, Nano SIM

• Radio inalámbrica: Interfaz de antena de radio SMA

ESPECIFICACIONES ELÉCTRICAS Y AMBIENTALES

Eléctrico

• Fuente de alimentación: Unidad de empuñadura de batería, modelo iGrip, 50 Wh, 3500 mAh

• Autonomía: ≥ 2 horas

• Consumo de energía: 26 W

• Carga: Tiempo de carga 2 horas, recarga Type-C, corriente máx. 3 A

• Voltaje de entrada: Nominal 14.4 V

• Salida de energía: Carga 30 W máx., corriente 5 A máx.

Ambiental

• Temperatura de trabajo: -20 ~ 50 °C

• Temperatura de almacenamiento: -20 ~ 60 °C

• Humedad de operación: 80% sin condensación

• Protección de ingreso: Grado IP64 según IEC 60529

ESPECIFICACIONES DE COMUNICACIÓN Y GESTIÓN DE DATOS

Comunicación

• Operación de pantalla: Operación táctil, para configuración de modo y visualización de estado

• Enlace de datos Wi-Fi: El equipo puede acceder a Wi-Fi para transmitir y recibir correcciones diferenciales

• Interacción web: Plataforma de gestión Web UI incorporada, accesible para monitorear el estado del equipo en tiempo real y configurarlo vía Wi-Fi y USB

• Mensajería de audio: Tecnología de audio inteligente iVoice a bordo, para difusión inteligente de estado e instrucciones por voz

• Idiomas de voz: Soporta chino, inglés, coreano, ruso, portugués, español y turco por defecto

• Enlace de datos por radio: Módulo de radio RX incorporado, frecuencia de trabajo 410-470 MHz, protocolos Farlink, SOUTH, TrimTalk450S, ZHD, HUACE

• Bluetooth: Estándar BT4.2 (BR/EDR + BLE)

• NFC inalámbrico: Emparejamiento automático Bluetooth entre el equipo y el controlador por contacto (se requiere módulo NFC del lado del controlador)

• WLAN: Estándar 802.11 b/g/n

Gestión de Datos

• Transferencia de datos: USB, FTP y HTTP

• Almacenamiento de datos: SSD de 4 GB (para GNSS) y 512 GB (para SLAM) incorporados, ampliable hasta 1 TB máx.

• Formato de datos: Estático: South STH, Rinex2, Rinex3.02, etc. | Diferencial: RTCM 3.0, RTCM 3.2 entrada y salida | Salida GPS: NMEA 0183, PJK coordenadas planas, código binario | Módulo de red: VRS, FKP, MAC, NTRIP

OBSERVACIONES

Todas las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso. 1. El rendimiento de precisión y la confiabilidad pueden variar debido a diferentes factores como obstrucción de señal, ángulo de inclinación, tiempo de observación, validación del modelo multipath, geometría GNSS óptima y condiciones atmosféricas, etc. 2. La autonomía de la batería puede depender del entorno de operación, la temperatura de operación y la vida de la batería.

FABRICANTE

SOUTH SURVEYING & MAPPING TECHNOLOGY CO., LTD.

Dirección: South Geo-information Industrial Park, No. 39 Si Cheng Rd, Guangzhou, China

Tel: +86-20-23380888 | Fax: +86-20-23380800

E-mail: mail@southsurvey.com | export@southsurvey.com

Web: http://www.southinstrument.com

Especificaciones técnicas